Преглед на проектот
Цртежи на работното парче: Предмет на цртежите CAD обезбедени од страната А Технички барања: Количина за складирање на силос за вчитување ≥ капацитет на производство за еден час
| Тип на работното парче | Спецификација | Време на обработка | Количина на складирање/час | Број на жици | Услов |
| SL-344 прес плоча | 1Т/2Т/3Т | 15 | 240 | 1 | Компатибилен |
| 5Т/8Т | 20 | 180 | 1 | Компатибилен | |
| SL-74 Двојна тока за прстен | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Цртеж на работното парче, 3D модел
Распоред на шема
Опис: Деталната димензија на окупацијата на земјиштето ќе биде предмет на дизајнот.
Список на опрема
Корпа за привремено складирање на преградни плочи
| S/N | Име | Модел бр. | Квантитет. | Забелешки |
| 1 | Роботи | XB25 | 1 | Chenxuan (вклучувајќи го телото, контролниот кабинет и демонстраторот) |
| 2 | Роботна маша | Прилагодување | 1 | Ченџуан |
| 3 | Основа за роботи | Прилагодување | 1 | Ченџуан |
| 4 | Електричен контролен систем | Прилагодување | 1 | Ченџуан |
| 5 | Се вчитува транспортер | Прилагодување | 1 | Ченџуан |
| 6 | Безбедносна ограда | Прилагодување | 1 | Ченџуан |
| 7 | Уред за откривање на позиционирање на рамката на материјалот | Прилагодување | 2 | Ченџуан |
| 8 | Рамка за празнење | / | 2 | Подготвено од страна А |
Опис: Табелата ја прикажува конфигурациската листа на поединечна работна станица.
Технички опис
Роботот со шест оски XB25
Роботер XB25 als grundlegende параметар
| Модел бр. | Степен на слобода | Оптоварување на зглобот | Максимален радиус на работа | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Повторена точност на позиционирање | Телесна маса | Оценка за заштита | Режим на инсталација | ||||||||
| ± 0,05 мм | Прибл.252 кг | IP65 (Рачниот зглоб IP67) | Земјата, суспендирана | ||||||||
| Интегриран извор на воздух | Интегриран извор на сигнал | Номинална моќност на трансформаторот | Соодветен контролер | ||||||||
| 2-φ8 воздушна цевка (8 бари, електромагнетниот вентил за опција) | 24-канален сигнал (30V, 0,5А) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Опсег на движење | Максимална брзина | ||||||||||
| Вратило 1 | Вратило 2 | Вратило 3 | Вратило 4 | Вратило 5 | Вратило 6 | Вратило 1 | Вратило 2 | Вратило 3 | Вратило 4 | Вратило 5 | Вратило 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Робот маша
1. Дизајн со двојна станица, интегрирано вчитување и бришење, способни да реализираат брза операција за повторно вчитување;
2. Применливо само за работните парчиња за стегање со одредена спецификација, а машата е компатибилна само со стегање на слични работни парчиња во одреден опсег;
3. Држењето за исклучување гарантира дека производот нема да падне за кратко време, што е безбедно и доверливо;
4. Група пневматски млазници со голема брзина може да ја исполни функцијата за дување воздух во центарот за обработка;
5. Полиуретанските меки материјали треба да се користат за стегање на прстите за да се избегне штипкање на работното парче;
6. Модулот за компензација може автоматски да го компензира позиционирањето на работното парче или грешките на прицврстувањето и варијацијата на толеранцијата на работното парче.
7. Дијаграмот е само за референца, а деталите ќе подлежат на вистинскиот дизајн.
| Технички податоци* | |
| Нарачка бр. | XYR1063 |
| За поврзување на прирабници според EN ISO 9409-1 | ТК 63 |
| Препорачано оптоварување [kg]** | 7 |
| Патување на оската X/Y +/- (мм) | 3 |
| Сила за задржување на центарот (N] | 300 |
| Нецентрична сила на задржување [N] | 100 |
| Максимален работен воздушен притисок [бар] | 8 |
| Минимална работна температура [°C] | 5 |
| Максимална работна температура [°C] | +80 |
| Потрошен волумен на воздух по циклус [cm3] | 6.5 |
| Момент на инерција [kg/cm2] | 38.8 |
| Тежина [кг] | 2 |
| *Сите податоци се мерат на воздушен притисок од 6 бари **Кога се склопуваат во центарот |
Модул за компензација
Модулот за компензација може автоматски да го компензира позиционирањето на работното парче или грешките на прицврстувањето и варијацијата на толеранцијата на работното парче.
Линија за товарење и пренесување
1. Линијата за товарење и пренесување усвојува верижна еднослојна транспортна структура, со голем капацитет за складирање, лесно рачно работење и високи перформанси;
2. Проектираната количина на ставени производи треба да го задоволува производниот капацитет од еден час.Под услов редовно рачно хранење на секои 60 минути, може да се реализира работа без исклучување;
3. Фиоката за материјали е отпорна на грешки, за да се помогне рачно практично празнење, а силосите за работните парчиња со различни спецификации се прилагодуваат рачно;
4. Материјалите отпорни на масло и вода, против триење и висока јачина се избрани за фиоката за напојување на силосот и потребно е рачно прилагодување при производство на различни производи;
5. Дијаграмот е само за референца, а деталите ќе подлежат на вистинскиот дизајн.
Електричен контролен систем
1. Вклучувајќи контрола на системот и сигнална комуникација помеѓу опремата, вклучувајќи сензори, кабли, багажници, прекинувачи итн.;
2. Автоматската единица е дизајнирана со тробојна алармна ламба.При нормална работа, светилката со три бои се прикажува зелено;и ако уредот не успее, светилката со три бои навреме ќе прикаже црвен аларм;
3. Има копчиња за итно запирање на контролниот кабинет и демонстративната кутија на роботот.Во случај на итност, копчето за итно стопирање може да се притисне за да се реализира итен прекин на системот и истовремено да се испрати алармен сигнал;
4. Преку демонстраторот, можеме да составиме многу видови на апликативни програми, кои можат да ги задоволат барањата за обновување на производот и додавање нови производи;
5. Сите сигнали за итно стопирање на целиот контролен систем и сигурносните сигнали за блокирање помеѓу опремата за обработка и роботите се поврзани со безбедносниот систем и заклучената контрола се спроведува преку контролната програма;
6. Контролниот систем го реализира сигналното поврзување меѓу оперативната опрема како што се роботи, силоси за товарење, клешти и машински алати;
7. Системот за машински алати треба да реализира размена на сигнали со роботски систем.
Машинска алатка за обработка (обезбедена од корисникот)
1. Машинскиот алат треба да биде опремен со механизам за автоматско отстранување на чипови (или за рачно и редовно чистење на железните чипови) и функција за автоматско отворање и затворање на вратата (ако има работа за отворање и затворање на вратата на машината);
2. За време на работата на машинскиот алат, железните чипови не смеат да се обвиткуваат околу работните парчиња, што може да влијае на стегањето и поставувањето на работните парчиња од роботите;
3. Имајќи ја предвид можноста отпадоци од чипови да паднат во калапот на машинскиот алат, партијата Б ја додава функцијата за дување воздух на роботската маша.
4. Страната А ќе избере соодветни алатки или технологија на производство за да обезбеди разумен век на траење на алатот или менување на алатите од менувачот на алатот во внатрешноста на машинската алатка, за да се избегне влијание врз квалитетот на единицата за автоматизација поради абење на алатот.
5. Сигналната комуникација помеѓу машинскиот алат и роботот ќе биде спроведена од страната Б, а страната А ќе обезбеди релевантни сигнали на машинскиот алат по потреба.
6. Роботот спроведува грубо позиционирање при бирање на деловите, а прицврстувањето на машинскиот алат реализира прецизно позиционирање според референтната точка на работното парче.
Безбедносна ограда
1. Поставете ја заштитната ограда, безбедносната врата, безбедносната брава и другите уреди и изведете ја потребната заштита од испреплетување.
2. Заштитната врата треба да биде поставена на правилната положба на заштитната ограда.Сите врати треба да бидат опремени со сигурносен прекинувач и копче, копчето за ресетирање и копчето за итно стопирање.
3. Безбедносната врата е поврзана со системот преку безбедносната брава (прекинувач).Кога безбедносната врата ќе се отвори ненормално, системот запира и дава аларм.
4. Мерките за безбедност ја гарантираат безбедноста на персоналот и опремата преку хардвер и софтвер.
5. Заштитната ограда може да ја обезбеди самата страна А.Се препорачува заварување со висококвалитетна решетка и бојадисување со жолт предупредувачки лак за шпорет на површината.
Безбедносна ограда
Безбедносна брава
Безбедносна ограда Работна средина (обезбедена од страна А)
| Напојување | Напојување: Трифазен четирижичен AC380V±10%, опсег на флуктуација на напонот ±10%, фреквенција: 50HZ; Напојувањето на роботскиот контролен кабинет треба да биде опремено со независен прекинувач за воздух;Кабинетот за контрола на роботот мора да биде заземјен со отпор на заземјување помал од 10Ω;Ефективното растојание помеѓу изворот на енергија и роботскиот електричен контролен кабинет треба да биде во рамките на 5 метри. |
| Извор на воздух | Компримираниот воздух треба да се филтрира од вода, гас и нечистотии, а излезниот притисок по минување низ FRL треба да биде 0,5~0,8Mpa;Ефективното растојание помеѓу изворот на воздух и телото на роботот треба да биде во рамките на 5 метри. |
| Фондацијата | Третирајте со конвенционалниот цементен под на работилницата на страната А, а основата за инсталација на секоја опрема ќе се прицврсти на земја со завртки за проширување;Јачина на бетон: 210 kg/cm2;Дебелина на бетон: Повеќе од 150 mm;Нерамномерност на основата: Помалку од ±3mm. |
| Услови на животната средина | Температура на околината: 0~45 ℃;Релативна влажност: 20%~75%RH (не е дозволена кондензација);Забрзување на вибрациите: Помалку од 0,5G. |
| Разно | Избегнувајте запаливи и корозивни гасови и течности и не прскајте масло, вода, прашина итн.;Не се приближувајте до изворот на електрична бучава. |