Колаборативен робот од серијата SR
Технички параметри
| SR3 | SR4 | |||
| Спецификација | ||||
| Вчитај | 3 кг | 4 кг | ||
| Радиус на работа | 580 мм | 800 мм | ||
| Мртва тежина | Приближно 14 кг | Приближно 17 кг | ||
| Степен на слобода | 6 ротирачки зглобови | 6 ротирачки зглобови | ||
| MTBF | > 50000 часа | > 50000 часа | ||
| Напојување | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Програмирање | Настава со влечење и графички интерфејс | Настава со влечење и графички интерфејс | ||
| Перформанси | ||||
| МОЌНОСТ | Просек | Врв | Просек | Врв |
| ПОТРОШУВАЧКА | 180W | 400W | 180W | 400W |
| Безбедност | Повеќе од 20 прилагодливи безбедносни функции како што се откривање на судир, виртуелен ѕид и режим на соработка | |||
| Сертификација | Усогласено со ISO-13849-1, Кат. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандард за сертификација CE на ЕУ | |||
| Сензор за сила, прирабница на алатката | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Однос на резолуција на мерењето на силата | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Опсег на работна температура | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% RH (без кондензација) | 20-80% RH (без кондензација) | ||
| Релативна точност на контролата на силата | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Движење | ||||
| Повторливост | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Моторен зглоб | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина |
| Оска1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Оска2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Оска 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Оска4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Оска 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Оска6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Максимална брзина на крајот од алатката | ≤1,5 м/с | ≤2м/с | ||
| Карактеристики | ||||
| Степен на IP заштита | IP54 | |||
| Монтирање на робот | Инсталација под кој било агол | |||
| Влезно/излезен порт на алатката | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Интерфејс за комуникација со алатки | Еднонасочна 100-мегабитна етернет конекција, база RJ45 мрежен интерфејс | |||
| Напојување за влезно/излезни влезни напојувања на алатката | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Основен универзален влезно/излезен порт | 4DO, 4DI | |||
| Основен комуникациски интерфејс | Двонасочен етернет/lp 1000Mb | |||
| Основно излезно напојување | 24V, 2A | |||
Апликација на производот
Флексибилниот колаборативен робот x Mate е широко користен во областа на автомобилите и деловите, 3C и полупроводниците, преработката на метал и пластика, научното истражување и образованието, комерцијалните услуги, медицинската нега и така натаму, за подобрување на производството и квалитетот на различни индустрии, реализација на флексибилно производство и подобрување на безбедноста на персоналот.
