Колаборативен робот од серијата SR
Технички параметри
| SR3 | SR4 | |||
| Спецификација | ||||
| Вчитај | 3 кг | 4 кг | ||
| Работен радиус | 580 мм | 800 мм | ||
| Мртва тежина | Прибл.14 кг | Прибл.17 кг | ||
| Степен на слобода | 6 ротациони зглобови | 6 ротациони зглобови | ||
| MTBF | > 50000 ч | > 50000 ч | ||
| Напојување | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Програмирање | Повлечете настава и графички интерфејс | Повлечете настава и графички интерфејс | ||
| Изведба | ||||
| МОЌ | Просечна | Врв | Аверагр | Врв |
| ПОТРОШУВАЧКА | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Безбедност | Повеќе од 20 прилагодливи безбедносни функции како што се откривање судир, виртуелен ѕид и режим на соработка | |||
| Сертификација | Во согласност со ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Стандард за сертификација на ЕУ CE | |||
| Чувство на сила, прирабница на алатот | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Сооднос на резолуција на мерење на сила | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Опсег на работна температура | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% RH (некондензира) | 20-80% RH (некондензира) | ||
| Релативна точност на контролата на силата | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Движење | ||||
| Повторливост | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Моторни зглобови | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина |
| Оска 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Оска 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Оска 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Оска 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Оска 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Оска 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Максимална брзина на крајот на алатот | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Карактеристики | ||||
| Оценка за заштита на IP | IP54 | |||
| Монтирање на робот | Инсталација под кој било агол | |||
| Приклучок за влез/излез на алатката | 2DO,2DI,2Al | |||
| Интерфејс за комуникација со алатката | Еднонасочен мрежен интерфејс RJ45 на база на етернет од 100 мегабити | |||
| Алатка В/И Напојување | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Основна универзална влезна/излезна порта | 4DO, 4DI | |||
| Основен комуникациски интерфејс | Двонасочен етернет/lp 1000Mb | |||
| Основно излезно напојување | 24V, 2A | |||
Апликација за производ
Флексибилниот колаборативен робот x Mate е широко користен во областа на автомобили и делови, 3C и полупроводници, обработка на метал и пластика, научно-истражувачко образование, комерцијални услуги, медицинска нега и така натаму, за подобрување на производството и квалитетот на различни индустрии, реализираат флексибилно производство и ја подобруваат безбедноста на персоналот.
