Случајот што сакам да го споделам со вас денес е работната станица за товарење и истовар на машината за сопирачки барабан. Овој проект користи робот за ракување, земање материјали од линијата на валјакот за напојување, поставување на вагонот, превртување, додавање на товарење и истовар на машинската алатка и чистење на истоварот по детекција на динамичка рамнотежа.
Тешкотијата на проектот, тежината на работното парче е релативно голема, барањето за точност на обработката е големо, вертикалната каросерија и вертикалната положба на обработката се различни, што резултира со различна насока на клипот, потребата од вртење, површината за обработка не бара железни струготини.
Најважниот дел од проектот е што транспортните линии за товарење и истовар се контролирани со делови, што може да го зголеми кешот и да спречи судирот на обработениот дел да влијае врз квалитетот на обработката на површината. Роботската дршка ја прифаќа двојната положба на три канџи во внатрешноста и надворешноста на клипот, како и вртечките две канџи однадвор, што не само што може да го реализира товарењето и истоварувањето на вагонот, туку и да ја обезбеди точноста на товарењето и истоварувањето. Додадете воздух со висок притисок во прстенот за да ги решите преостанатите струготини од железо и течноста за сечење на површината на работниот дел.
Време на објавување: 18 декември 2023 година