Денес, случајот што сакам да го споделам со вас е проектот за стоење на база на лежишта плус. Овој проект користи робот за ракување и заземјена шина, го користи визуелниот систем за завршување на автоматското редење, автоматското порамнување и ја завршува работата за автоматско товарење и растоварување на стоењето на вагонот плус обработката на машински алати.
Тешкотии во проектот:Материјалот на работното парче е рачно поставен, целиот држач е поставен 5-8 слоја за секое оптоварување, релативната положба на работното парче и аголот не се фиксни, вертикалната машинска алатка треба да се обезбеди ист агол.
Најважниот дел од проектот:Позицијата за вчитување на роботот го користи уредот за ограничување на послужавникот за грубо позиционирање на целиот потпорен материјал. 2D системот за визија е додаден на предниот крај од држачот на роботот, кој автоматски може да го пронајде центарот на материјалот во послужавникот и да го земе материјалот за количката. На задниот крај од вертикалниот процес на возилото, се додава 2D визуелен систем и серво уред за вртење, се корегира аголот на работното парче и се додаваат материјали во вертикалата. Преку соработката на системот за визија и системот за серво контрола, се зголемува точноста на машината.
Време на објавување: 21 декември 2023 година