Споделување кутии – Проект за заварување на автомобилски рамки
Случајот што ќе го споделам со вас денес е проектот за заварување на автомобилска рамка. Во овој проект, се користи робот за заварување со 6 оски и неговиот помошен систем како целина. Работата за заварување на рамката се завршува со користење на ласерско следење на споеви, синхрона контрола на позиционерот, систем за прочистување на чад и прашина и софтвер за офлајн програмирање итн.
Предизвици на проектот
1. Планирање на комплексни патеки
Проблем: 3D просторни кривини во рамковните завари бараа позиционирање на факелот без судир.
Решение: Виртуелните симулации со користење на софтвер за офлајн програмирање (на пр., RobotStudio) ги оптимизираа аглите на факелот, постигнувајќи точност на патеката од 98% без прилагодувања на приврзокот за учење.
2. Мултисензорска координација
Проблем: Заварувањето со тенки плочи предизвика деформација, што бараше прилагодувања на параметрите во реално време.
Пробив: Достигната е технологија за фузија со ласерско следење + сензор за лачно мерење±Точност на корекција на шевовите од 0,2 мм.
3. Дизајн на безбедносен систем
Предизвик: Комплексна логика за интегрирање на заштитни огради и светлосни завеси со рачна интервенција (на пр., преработка).
Иновација: Безбедносните протоколи со двоен режим (автоматски/рачно) го намалија времето на префрлување на режимот на <3 секунди.
Најважни моменти од проектот
1. Алгоритам за адаптивно заварување
Динамичките прилагодувања на доводот на жицата преку повратна информација од струја до напон ја намалија варијацијата на пенетрацијата на заварот од ±0,5 mm на ±0,15 mm.
2. Дизајн на модуларни тела
Брзата промена на светилките овозможи префрлување помеѓу 12 модели на рамки, скратувајќи го времето за поставување од 45 на 8 минути.
3. Интеграција на дигитални близнаци
Далечинскиот мониторинг преку дигитална платформа за близнаци предвиде дефекти (на пр., затнување на млазниците), зголемувајќи ја вкупната ефикасност на опремата (OEE) на 89%.
Време на објавување: 19 април 2025 година