Барања за проектот
Општ распоред и 3D модел
Забелешка: Шемата се користи само за илустрација на распоредот и не ја претставува физичката структура на опремата. Специфичната големина треба да се одреди според условите на локацијата на клиентот.
Физичко цртање на работниот дел и 3D модел
Физичко цртање на работниот дел и 3D модел
Распоред на шемата
Работен тек
Услови за работа на работната станица
(1) Рачно поставете го работниот дел во позиционерот и фиксирајте го според барањата.
(2) Откако сите уреди ќе се вклучат и нема да се прикаже аларм, подгответе се за инсталација.
(3) Роботот застанува на работната почетна точка, а програмата што работи на роботот е соодветната производствена програма.
Процес на заварување на подсклопот на ракавот
1. Рачно инсталирајте пет сета делови од ракавот на страната А.
2. Вратете се рачно во безбедносната зона и вклучете го цилиндерот на стегата на копчето за да го затегнете обработуваниот дел.
3. Позиционерот ротира сè додека роботот на страната Б не почне да заварува.
4. Рачно отстранете ги работните парчиња заварени на страната А, а потоа петте сета делови од барабанот.
5. Циклусирајте ја работата на горенаведените врски.
Времето на заварување за секој сет ракави е 3 минути (вклучувајќи го времето за инсталација), а времето на заварување на 10 сета е 30 минути.
Процес на заварување на склоп на вградена плоча + склоп на ракав
1. Рачно инсталирајте ја претходно зашилената вградена плоча на позиционерот од тип L на страната А.
2. Стартување на склопување на вградена плоча со роботско заварување со копче (15 мин./сет). 3.
3. Рачно инсталирајте ги лабавите делови од склопот на ракавот на позиционерот од тип L на страната B.
4. Роботот продолжува да го заварува склопот на ракавот откако ќе го завари склопот на вградената плоча (заварување на ракавот 10 минути + рачно инсталирање на работниот дел и роботско точкесто заварување 5 минути)
5. Рачно извадете го склопот на вградената плоча.
6. Рачно заварување на вградениот склоп на плочата (отстранување-точкесто заварување-вчитување во рок од 15 минути)
7. Рачно инсталирајте ја претходно зашилената вградена плоча на позиционерот од тип L на страната А.
8. Отстранете го склопот на заварениот ракав и инсталирајте ги резервните делови
9. Циклусирајте ја работата на горенаведените врски.
Времето за завршување на заварувањето на вградената плоча е 15 минути + времето за завршување на заварувањето на склопувањето на ракавот е 15 минути.
Вкупно време 30 мин
Вовед во уред за менување на тонг
Времето на заварување на роботот во горенаведениот ритам е најдоволно без запирање. Според 8 часа дневно и двајца оператори, производството на два склопа е вкупно 32 сета дневно.
За да го зголемите излезот:
Еден робот е додаден на триосно-позиционерот на станицата за подсклопување на ракавите и е променет на двојно машинско заварување. Во исто време, станицата за склопување на вградени плочи + ракави треба да додаде и два сета позиционери од типот L и еден сет робот. На 8-часовен работен ден и основа со три оператори, производството на два склопа е вкупно 64 сета дневно.
Список на опрема
| Ставка | Сериски број | Име | Количина | ЗАБЕЛЕШКИ |
| Роботи | 1 | RH06A3-1490 | 2 сета | Обезбедено од Чен Сјуан |
| 2 | Контролен кабинет за роботи | 2 сета | ||
| 3 | Подигната база од робот | 2 сета | ||
| 4 | Водено ладен пиштол за заварување | 2 сета | ||
| Периферна опрема | 5 | Извор на енергија за заварување MAG-500 | 2 сета | Обезбедено од Чен Сјуан |
| 6 | Двоосен позиционер од тип L | 2 сета | ||
| 7 | Триосен хоризонтален ротационен позиционер | 1 сет | Обезбедено од Чен Сјуан | |
| 8 | Тела | 1 сет | ||
| 9 | Чистач на оружје | Постави | Опционално | |
| 10 | Опрема за отстранување прашина | 2 сета | ||
| 11 | Безбедносна ограда | 2 сета | ||
| Поврзана услуга | 12 | Инсталација и пуштање во работа | 1 ставка | |
| 13 | Пакување и транспорт | 1 ставка | ||
| 14 | Техничка обука | 1 ставка |
Техничка спецификација
Вграден пиштол за заварување со водено ладење
1) Секој пиштол за заварување треба да помине низ тернарни мерења за да се обезбеди димензионална точност;
2) R-делот од пиштолот за заварување е направен со метод на леење со влажен восок, кој нема да се деформира поради високата температура генерирана од заварувањето;
3) Дури и ако пиштолот за заварување се судри со работниот дел и прицврстувачот за време на работата, пиштолот за заварување нема да се свитка и не е потребна повторна корекција;
4) Подобрување на исправувачкиот ефект на заштитен гас;
5) Точноста на едно цевче е во рамките на 0,05;
6) Сликата е само за референца и е предмет на конечен избор.
Двоосен позиционер од тип L
Позиционерот е специјална помошна опрема за заварување, која е погодна за заварување на поместување при ротациона работа, со цел да се добие идеална положба на обработка и брзина на заварување. Може да се користи со манипулатор и машина за заварување за да се формира автоматски центар за заварување, а може да се користи и за поместување на работното парче за време на рачна работа. Променлив излез со променлив фреквентен погон е применет за ротација на работната маса, со висока прецизност на регулирање на брзината. Кутијата за далечинско управување може да реализира далечинско управување со работната маса, а може да се поврзе и со манипулаторот и системот за контрола на машината за заварување за да се реализира поврзано работење. Позиционерот за заварување генерално е составен од ротирачки механизам и механизам за вртење на работната маса. Работното парче фиксирано на работната маса може да го достигне потребниот агол на заварување и склопување преку кревање, вртење и ротација на работната маса. Работната маса ротира во непрекината регулација на брзината со променлива фреквенција, со што може да се постигне задоволителна брзина на заварување.
Сликите се само за референца и се предмет на конечен дизајн.
Триосен хоризонтален ротационен позиционер
1) Триосен хоризонтален ротационен позиционер е главно составен од интегрална фиксна основа, кутија со ротационо вретено и кутија со опашка, рамка за заварување, серво мотор и прецизен редуктор, спроводлив механизам, заштитна обвивка и електричен систем за контрола итн.
2) Со конфигурирање на различни серво мотори, позиционерот може да се управува од далечина преку инструкторот за роботи или надворешната кутија за работа;
3) Потребниот агол на заварување и склопување се постигнува со вртење на работното парче фиксирано на работната маса;
4) Ротацијата на работната маса е контролирана од серво мотор, кој може да постигне идеална брзина на заварување;
5) Сликите се само за референца и се предмет на конечен дизајн;
Напојување за заварување
Погоден е за спојување, прелистување, аголни споеви, челни споеви на цевчести плочи, поврзување на пресечни линии и други форми на споеви, и може да реализира заварување во сите позициони позиции.
Безбедност и сигурност
Апаратот за заварување и доводот за жици се опремени со заштита од прекумерна струја, пренапон и прегревање. Тие го поминале тестот за електромагнетна компатибилност и електрични перформанси што го бара националниот стандард GB/T 15579, и го поминале 3C сертификатот за да се обезбеди сигурност и безбедност при употреба.
Заштеда на енергија и заштита на животната средина
Времето за детекција на гас, времето на претходно снабдување со гас и времето на доцнење во снабдувањето со гас се прилагодливи за да се обезбеди разумно користење на гасот. Кога машината за заварување е вклучена, ако не влезе во состојба на заварување во рок од 2 минути (времето може да се прилагоди), автоматски ќе влезе во состојба на мирување. Исклучете го вентилаторот и намалете ја потрошувачката на енергија.
Сликата е само за референца и зависи од конечниот избор.
Напојување за заварување
Уред за чистење пиштоли и прскање силиконско масло и уред за сечење жица
1) Уредот за прскање со силиконско масло на станицата за чистење на пиштолот користи двојна млазница за вкрстено прскање, така што силиконското масло може подобро да ја достигне внатрешната површина на млазницата на факелот за заварување и да се осигури дека згурата од заварување нема да се залепи на млазницата.
2) Уредите за чистење на пиштолот и прскање на силиконско масло се дизајнирани на иста позиција, а роботот може да го заврши процесот на прскање на силиконско масло и чистење на пиштолот само со едно дејство.
3) Во однос на контролата, уредот за чистење на пиштолот и прскање со силиконско масло има потреба само од сигнал за стартување и може да се стартува според наведената секвенца на дејствување.
4) Уредот за сечење жица ја усвојува структурата со самоактивирање на пиштолот за заварување, што ја елиминира потребата од користење на електромагнетни вентили за контрола и го поедноставува електричното распоредување.
5) Уредот за сечење жици може да се инсталира одделно или да се инсталира на уредот за чистење на пиштолот и прскање со силиконско масло за да се формира интегриран уред, што не само што заштедува простор за инсталација, туку и го прави распоредот и контролата на гасната патека многу едноставна.
6) Сликата е само за референца и е предмет на конечен избор.
Безбедносна ограда
1. Поставете заштитни огради, безбедносни врати или безбедносни решетки, безбедносни брави и други уреди и спроведете ја потребната заштита со меѓусебно заклучување.
2. Безбедносната врата треба да биде поставена на соодветната позиција на заштитната ограда. Сите врати треба да бидат опремени со безбедносни прекинувачи и копчиња, копче за ресетирање и копче за итно стопирање.
3. Безбедносната врата е поврзана со системот преку безбедносна брава (прекинувач). Кога безбедносната врата ќе се отвори ненормално, системот престанува да работи и дава аларм.
4. Мерките за безбедносна заштита ја гарантираат безбедноста на персоналот и опремата преку хардвер и софтвер.
5. Безбедносната ограда може да ја обезбеди самата Страна А. Препорачливо е да се користи висококвалитетно мрежесто заварување и да се пече жолта предупредувачка боја на површината.
Електричен контролен систем
1. Вклучува системска контрола и сигнална комуникација помеѓу опремата, вклучувајќи сензори, кабли, слотови, прекинувачи итн.;
2. Автоматската единица е дизајнирана со тробојно светло за аларм. За време на нормална работа, тробојното светло свети зелено; ако единицата откаже, тробојното светло ќе свети црвено навреме;
3. На контролниот кабинет на роботот и на кутијата за учење има копчиња за итно запирање. Во случај на итна состојба, копчето за итно запирање може да се притисне за да се реализира итно запирање на системот и истовремено да се испрати алармен сигнал;
4. Различни апликациски програми можат да се компајлираат преку уредот за учење, можат да се компајлираат многу апликации, што може да ги задоволи барањата за надградба на производите и нови производи;
5. Сите сигнали за итно запирање на целиот контролен систем и сигналите за безбедносно блокирање помеѓу опремата за обработка и роботите се поврзани со безбедносниот систем и се меѓусебно блокирани преку контролната програма;
6. Контролниот систем ја реализира сигналната врска помеѓу оперативната опрема како што се роботот, корпата за товарење, држачот и алатките за обработка.
7. Системот на машински алатки треба да реализира размена на сигнали со роботскиот систем.
Работна средина (обезбедена од страната А)
| Напојување | Напојување: трифазен четирижичен AC380V ± 10%, опсег на флуктуација на напон ± 10%, фреквенција: 50Hz; Напојувањето на роботскиот контролен кабинет мора да биде опремено со независен воздушен прекинувач; Контролниот кабинет на роботот мора да биде заземјен со отпор на заземјување помал од 10Ω; Ефективното растојание помеѓу напојувањето и роботскиот електричен контролен кабинет е во рамките на 5 метри. |
| Извор на воздух | Компримираниот воздух треба да се филтрира за да се отстранат влагата и нечистотиите, а излезниот притисок по минување низ триплетот треба да биде 0,5~0,8Mpa; Ефективното растојание помеѓу изворот на воздух и телото на роботот е во рамките на 5 метри. |
| Фондација | За третман ќе се користи конвенционалниот цементен под на работилницата на Страната А, а инсталационите основи на секоја опрема ќе бидат фиксирани на земјата со експанзиони завртки; Јачина на бетон: 210 кг/см 2; Дебелина на бетон: поголема од 150 mm; Нерамнина на темелите: помалку од ±3 мм. |
| Услови на животната средина | Температура на околината: 0~45°C; Релативна влажност: 20%~75%RH (без кондензација); Забрзување на вибрациите: помалку од 0,5G |
| Друго | Избегнувајте запаливи и корозивни гасови и течности и не прскајте масло, вода, прашина итн.; Држете се подалеку од извори на електричен шум. |