Проектни барања
Целокупен распоред и 3D модел
Забелешка: Шемата на шемата се користи само за илустрација на распоредот и не ја претставува физичката структура на опремата.Специфичната големина се одредува според условите на локацијата на клиентот.
Физички цртеж и 3D модел на работното парче
Физички цртеж на работното парче и 3D модел
Распоред на шема
Работен тек
Услови за работа на работната станица
(1) Рачно ставете го работното парче во позиционерот и поправете го според барањата.
(2) Откако ќе се вклучат сите уреди и нема да се прикаже аларм, подгответе се за инсталација.
(3) Роботот застанува на работното потекло, а програмата за работа на роботот е соодветната производна програма.
Процес на заварување на подсклопот на ракавите
1. Рачно инсталирајте пет комплети делови за ракави на страната А.
2. Вратете се рачно во безбедносната област и стартувајте го цилиндерот со стегачот за да го затегнете работното парче.
3. Позиционерот се ротира додека роботот од страната Б не почне да заварува.
4. Рачно симнете ги работните парчиња заварени на страната А, а потоа пет комплети делови од барабанот.
5. Циклирајте ја работата на горенаведените врски.
Времето на заварување за секој сет на чаури е 3 мин (вклучувајќи го времето на инсталација), а времето на заварување од 10 комплети е 30 мин.
Процес на заварување на склопување на вградени плочи + склопување на ракавот
1. Рачно инсталирајте ја претходно зашилената вградена плоча на позиционерот од типот L на страната А.
2. Склопот на вградената плоча за заварување на роботот со копче за стартување (15 мин/сет).3.
3. Рачно инсталирајте ги лабавите делови од склопот на чаурот на позиционерот од типот L на страната Б.
4. Роботот продолжува да го заварува склопот на чаурот откако ќе го завари склопот на вградената плоча (заварување на чаурите за 10 минути + рачна инсталација на работното парче и заварување на роботско место за 5 мин.)
5. Рачно извадете го склопот на вградената плоча.
6. Рачно заварување на склопот на вградената плоча (заварување-вчитување на дамки за отстранување во рок од 15 мин)
7. Рачно инсталирајте ја претходно зашилената вградена плоча на позиционерот од типот L на страната А.
8. Отстранете го склопот на заварениот чаур и инсталирајте ги резервните делови
9. Циклирајте ја работата на горните врски.
Времето на завршување на заварувањето на вградената плоча е 15 мин + времето на завршување на заварувањето на склопувањето на чаурот е 15 мин.
Вкупно време 30 мин
Воведување на уред за менување Tong
Времето на заварување на роботот со горенаведениот ритам е најдоволно без запирање.Според 8 часа дневно и два оператори, излезот на два склопови изнесува вкупно 32 сета дневно.
За да го зголемите излезот:
Еден робот е додаден на позиционерот со три оски на станицата за подсклопување на чаурите и се менува во заварување со двојна машина.Во исто време, станицата за склопување на вградената плоча + чаури, исто така, треба да додаде два комплети позиционери од типот L и еден комплет робот.На 8-часовен ден и на основа на три оператори, излезот на два склопови изнесува вкупно 64 сета дневно.
Список на опрема
| Ставка | S/N | Име | Количина. | ЗАБЕЛЕШКИ |
| Роботи | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплети | Обезбедено од Чен Ксуан |
| 2 | Кабинет за контрола на роботи | 2 комплети | ||
| 3 | Роботот подигната основа | 2 комплети | ||
| 4 | Пиштол за заварување ладен со вода | 2 комплети | ||
| Периферна опрема | 5 | Извор на енергија за заварување MAG-500 | 2 комплети | Обезбедено од Чен Ксуан |
| 6 | Позиционер од тип L со две оски | 2 комплети | ||
| 7 | Хоризонтален ротационен позиционер со три оски | 1 комплет | Обезбедено од Чен Ксуан | |
| 8 | Уреди | 1 комплет | ||
| 9 | Чистач на пиштоли | Поставете | Изборен | |
| 10 | Опрема за отстранување прашина | 2 комплети | ||
| 11 | Безбедносна ограда | 2 комплети | ||
| Поврзана услуга | 12 | Инсталација и пуштање во работа | 1 ставка | |
| 13 | Пакување и транспорт | 1 ставка | ||
| 14 | Техничка обука | 1 ставка |
Техничка спецификација
Вграден пиштол за заварување со водено ладење
1) Секој пиштол за заварување треба да помине низ тројно мерење за да се обезбеди димензионална точност;
2) R делот од пиштолот за заварување е направен со метод на леење со влажен восок, кој нема да се деформира поради високата температура генерирана со заварување;
3) Дури и ако пиштолот за заварување се судри со работното парче и тела за време на работата, пиштолот за заварување нема да се свитка и не е потребна повторна корекција;
4) Подобрување на исправувачкиот ефект на заштитниот гас;
5) Точноста на една цевка е во рамките на 0,05;
6) Сликата е само за референца и е предмет на конечен избор.
Позиционер од тип L со две оски
Позиционерот е специјална помошна опрема за заварување, која е погодна за заварување поместување на ротациона работа, за да се добие идеална положба на обработка и брзина на заварување.Може да се користи со манипулатор и машина за заварување за да се формира автоматски центар за заварување, а може да се користи и за поместување на работното парче при рачна работа.Променливиот излез со погон со променлива фреквенција е усвоен за ротација на работната маса, со висока прецизност на регулација на брзината.Кутијата за далечинско управување може да реализира далечинско работење на работната маса, а исто така може да се поврзе со манипулатор и систем за контрола на машината за заварување за да се реализира поврзаната работа.Позиционерот за заварување е генерално составен од ротациониот механизам и механизмот за превртување на работната маса.Работното парче фиксирано на работната маса може да го достигне потребниот агол на заварување и склопување преку подигнување, вртење и ротирање на работната маса.Работната маса се ротира во регулација на брзината без чекори со променлива фреквенција, што може да добие задоволителна брзина на заварување.
Сликите се само за референца и се предмет на финален дизајн.
Хоризонтален ротационен позиционер со три оски
1) Хоризонталниот ротационен позиционер со три оски е главно составен од интегрална фиксна основа, ротациона вретена кутија и опашка кутија, рамка за заварување, серво мотор и редуктор на прецизност, спроводлив механизам, заштитен капак и електричен контролен систем итн.
2) Со конфигурирање на различни серво мотори, позиционерот може да се ракува од далечина преку инструкторот на роботот или надворешната кутија за работа;
3) Потребниот агол на заварување и склопување се постигнува со вртење на работното парче фиксирано на работната маса;
4) Ротацијата на работната маса се контролира со серво мотор, кој може да постигне идеална брзина на заварување;
5) Сликите се само за референца, и тоа е предмет на финален дизајн;
Напојување за заварување
Погоден е за спојување, преклопување, аголен спој, спој на задник со цевни плочи, поврзување на пресечната линија и други форми на спојување и може да го реализира целото позициско заварување.
Безбедност и доверливост
Машината за заварување и фидерот за жици се опремени со заштита од прекумерна струја, пренапон и претемпература.Тие го поминаа тестот за EMC и електрични перформанси што се бараат со националниот стандард GB/T 15579 и го поминаа 3C сертификатот за да се обезбеди сигурност и безбедност при употреба.
Зачувување на енергија и заштита на животната средина
Времето за откривање гас, времето за однапред напојување со гас и времето на задоцнување на снабдување со гас се прилагодливи за да се обезбеди разумна употреба на гасот.Кога машината за заварување е вклучена, ако не влезе во состојба на заварување во рок од 2 минути (време може да се прилагоди), автоматски ќе влезе во состојба на мирување.Исклучете го вентилаторот и намалете ја потрошувачката на енергија.
Сликата е само за референца и е предмет на конечен избор.
Напојување за заварување
Уред за чистење пиштоли и силиконско масло за прскање и уред за сечење жица
1) Уредот за прскање со силиконско масло на станицата за чистење пиштол усвојува двојна млазница за вкрстено прскање, така што силиконското масло може подобро да стигне до внатрешната површина на млазницата на факелот за заварување и да се осигура дека згура за заварување нема да се прилепува до млазницата.
2) Уредите за чистење со пиштол и прскање со силиконско масло се дизајнирани на иста позиција, а роботот може да го заврши процесот на прскање со силиконско масло и чистење со пиштол само со едно дејство.
3) Во однос на контролата, на уредот за чистење пиштол и прскање со силиконско масло му треба само сигнал за стартување и може да се стартува според наведената секвенца на дејствување.
4) Уредот за сечење на жица ја прифаќа структурата на само-активирачки пиштол за заварување, што ја елиминира потребата да се користат електромагнетните вентили за да се контролира и го поедноставува електричното распоредување.
5) Уредот за сечење на жица може да се инсталира одделно или да се инсталира на уредот за чистење пиштол и силиконско масло за да се формира интегриран уред, кој не само што заштедува простор за инсталација, туку и го прави уредувањето и контролата на патеката за гас многу едноставно.
6) Сликата е само за референца и е предмет на конечен избор.
Безбедносна ограда
1. Поставете заштитни огради, сигурносни врати или безбедносни решетки, сигурносни брави и други уреди и спроведете ја потребната заштита од испреплетување.
2. Заштитната врата треба да биде поставена на правилна положба на заштитната ограда.Сите врати треба да бидат опремени со безбедносни прекинувачи и копчиња, копче за ресетирање и копче за итно стопирање.
3. Безбедносната врата е поврзана со системот преку безбедносната брава (прекинувач).Кога безбедносната врата е ненормално отворена, системот престанува да работи и дава аларм.
4. Мерките за безбедност ја гарантираат безбедноста на персоналот и опремата преку хардвер и софтвер.
5. Заштитната ограда може да ја обезбеди самата партија А.Се препорачува да се користи висококвалитетно заварување со решетка и да се пече жолта предупредувачка боја на површината.
Електричен контролен систем
1. Вклучува системска контрола и сигнална комуникација помеѓу опремата, вклучувајќи сензори, кабли, слотови, прекинувачи итн.;
2. Автоматската единица е дизајнирана со светло за аларм со три бои.За време на нормална работа, светлото со три бои се прикажува зелено;ако уредот не успее, светлото со три бои навреме ќе прикаже црвен аларм;
3. Има копчиња за запирање итни случаи на кабинетот за контрола на роботот и наставната кутија.Во случај на итност, копчето за итно стопирање може да се притисне за да се реализира итно запирање на системот и истовремено да се испрати алармен сигнал;
4. Различни апликативни програми може да се состават преку наставниот уред, може да се состават многу апликации, кои можат да ги задоволат барањата за надградба на производи и нови производи;
5. Сите сигнали за итно запирање на целиот контролен систем и сигурносните сигнали за блокирање помеѓу опремата за обработка и роботите се поврзани со безбедносниот систем и се испреплетуваат преку контролната програма;
6. Контролниот систем го реализира сигналното поврзување помеѓу оперативната опрема како што се робот, корпа за товарење, фаќач и машински алатки.
7. Системот за машински алати треба да реализира размена на сигнали со роботски систем.
Оперативна средина (обезбедена од страна А)
| Напојување | Напојување: трифазен четирижичен AC380V±10%, опсег на флуктуација на напонот ±10%, фреквенција: 50Hz; Напојувањето на роботскиот контролен кабинет е потребно да биде опремено со независен прекинувач за воздух; Кабинетот за контрола на роботот мора да биде заземјен со отпор на заземјување помал од 10Ω; Ефективното растојание помеѓу напојувањето и роботскиот електричен контролен кабинет е во рамките на 5 метри. |
| Извор на воздух | Компримираниот воздух треба да се филтрира за да се отстрани влагата и нечистотиите, а излезниот притисок по минување низ тројката треба да биде 0,5~0,8Mpa; Ефективното растојание помеѓу изворот на воздух и телото на роботот е во рамките на 5 метри. |
| Фондацијата | Конвенционалниот цементен под на работилницата на страната А ќе се користи за третман, а основите за инсталација на секоја опрема ќе се фиксираат на земја со завртки за проширување; Јачина на бетон: 210 kg/cm 2; Дебелина на бетон: поголема од 150 mm; Нерамномерност на основата: помала од ±3mm. |
| Услови на животната средина | Температура на околината: 0~45°C; Релативна влажност: 20%~75%RH (без кондензација); Забрзување на вибрациите: помалку од 0,5G |
| Друго | Избегнувајте запаливи и корозивни гасови и течности и не прскајте масло, вода, прашина итн.; Да се чува подалеку од извори на електрична бучава. |