Преглед на проектот
1. Продукциска програма
600 сета/ден (постоље со лежиште 117/118)
2. Барања за линија за обработка:
1) NC машински центар погоден за автоматска производствена линија;
2) Хидраулична стега за фустан;
3) Уред за автоматско вчитување и празнење и уред за пренесување;
4) Целокупна технологија на обработка и време на циклус на обработка;
Распоред на производствени линии
Распоред на производствени линии
Вовед во дејствата на роботот:
1. Рачно поставете ги грубо обработените и поставени корпи на масата за полнење (Маси за полнење бр. 1 и бр. 2) и притиснете го копчето за да потврдите;
2. Роботот се движи кон послужавникот на масата за товарење бр. 1, го отвора системот за гледање, ги зграпчува и ги поместува деловите А и Б соодветно кон аголната станица за гледање за да чека на инструкцијата за товарење;
3. Инструкцијата за вчитување ја испраќа станицата за препознавање агол. Роботот го става делот бр. 1 во областа за позиционирање на грамофонската плоча. Ротирајте ја грамофонската плоча и стартувајте го системот за препознавање агол, одредете ја аголната положба, запрете ја грамофонската плоча и завршете го аголното препознавање на делот бр. 1;
4. Системот за препознавање агол испраќа команда за празнење, а роботот го зема делот број 1 и го става делот број 2 за идентификација. Грамофонот се ротира и системот за препознавање агол се вклучува за да ја одреди аголната положба. Грамофонот запира и аголното препознавање на делот број 2 е завршено, а потоа се испраќа команда за празнење;
5. Роботот ја прима командата за празнење на вертикалниот струг бр. 1, се префрла во положба за полнење и празнење на вертикалниот струг бр. 1 за празнење и полнење на материјалот. Откако ќе заврши дејството, започнува циклусот на обработка на еден дел на вертикалниот струг;
6. Роботот ги зема готовите производи преку вертикален струг број 1 и ги поставува на позиција број 1 на масата за превртување на обработениот дел;
7. Роботот ја прима командата за празнење на вертикалниот струг бр. 2, се движи кон положба за полнење и празнење на вертикалниот струг бр. 2 за празнење и полнење на материјалот, а потоа дејството е завршено и започнува циклусот на обработка на еден дел на вертикалниот струг;
8. Роботот ги зема готовите производи преку вертикален струг бр. 2 и ги поставува на позиција бр. 2 на масата за превртување на обработениот дел;
9. Роботот чека на командата за празнење од вертикалната обработка;
10. Вертикалната обработка испраќа команда за празнење, а роботот се движи кон положбата за вчитување и празнење на вертикалната обработка, ги зграпчува и ги поместува работните парчиња од станиците бр. 1 и бр. 2 соодветно во послужавникот за празнење, и ги поставува работните парчиња на послужавникот соодветно; Роботот се движи кон масата за превртување за да ги зграби и испрати парчињата бр. 1 и бр. 2 во позициите за вчитување и празнење на вертикалната обработка, соодветно, и ги поставува работните парчиња бр. 1 и бр. 2 во зоната за позиционирање на станиците бр. 1 и бр. 2 на хидрауличната стега, соодветно, за да се заврши вертикалното вчитување на обработката. Роботот се движи надвор од безбедносното растојание на вертикалната обработка и започнува еден циклус на обработка;
11. Роботот се движи кон послужавник број 1 за полнење и се подготвува за стартување на програмата за секундарен циклус;
Опис:
1. Роботот зема 16 парчиња (еден слој) на послужавникот за полнење. Роботот ќе ја замени штипката за вакуум и ќе ја постави преградната плоча во корпата за привремено складирање;
2. Роботот пакува 16 парчиња (еден слој) на послужавникот за бришење. Роботот треба еднаш да ја замени штипката за вакуум и да ја постави преградната плоча на површината за преградување на деловите од корпата за привремено складирање;
3. Според фреквенцијата на инспекции, проверете дали роботот поставува дел на табелата за рачно земање примероци;
| 1 | Распоред на циклусот на машинска обработка | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материјал на работното парче | QT450-10-GB/T1348 | Модел на машинска алатка | Архивски број | ||||||||||
| 3 | Име на производ | 117 Седиште на лежиштето | Цртеж бр. | DZ90129320117 | Датум на подготовка | 2020.01.04 | Подготвено од | ||||||||
| 4 | Чекор на процесот | Нож бр. | содржина на машинска обработка | Име на алатката | Дијаметар на сечење | Брзина на сечење | Ротациона брзина | Довод по револуција | Довод со машински алат | Број на резници | Секој процес | Време на машинска обработка | Време на мирување | Време на ротација на четири оски | Време за промена на алатката |
| 5 | Не. | Не. | Десорипции | Алатки | Д мм | n | R pm | мм/вртеж | мм/мин | Времиња | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Површина на дупката за монтирање на глодање | Дијаметар на фреза со 40 страни | 40,00 | 180 | 1433 година | 1,00 | 1433 година | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Дупчете дупки за монтирање DIA 17 | DIA 17 КОМБИНИРАНА БУМПАЛКА | 17.00 | 100 | 1873 година | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | ДИЈА 17 дупки за закосување на задниот дел | Секач за обратно закосување | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Опис: | Време на сечење: | 62 | Втор | Време за стегање со прицврстувач и за полнење и затворање на материјалите: | 30,00 | Втор | ||||||||
| 11 | Помошно време: | 44 | Втор | Вкупен број работни часови за машинска обработка: | 136,27 | Втор | |||||||||
| 1 | Распоред на циклусот на машинска обработка | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материјал на работното парче | QT450-10-GB/T1348 | Модел на машинска алатка | Архивски број | |||||||||||||
| 3 | Име на производ | 118 Седиште на лежиштето | Цртеж бр. | DZ90129320118 | Датум на подготовка | 2020.01.04 | Подготвено од | |||||||||||
| 4 | Чекор на процесот | Нож бр. | содржина на машинска обработка | Име на алатката | Дијаметар на сечење | Брзина на сечење | Ротациона брзина | Довод по револуција | напојување со машински алат | Број на резници | Секој процес | Време на машинска обработка | Време на мирување | Време на ротација на четири оски | Време за промена на алатката | |||
| 5 | Не. | Не. | Десорипции | Алатки | Д мм | n | R pm | мм/вртеж | мм/мин | Времиња | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Површина на дупката за монтирање на глодање | Дијаметар на фреза со 40 страни | 40,00 | 180 | 1433 година | 1,00 | 1433 година | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | Дупчете дупки за монтирање DIA 17 | DIA 17 КОМБИНИРАНА БУМПАЛКА | 17.00 | 100 | 1873 година | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | ДИЈА 17 дупки за закосување на задниот дел | Секач за обратно закосување | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Опис: | Време на сечење: | 62 | Втор | Време за стегање со прицврстувач и за полнење и затворање на материјалите: | 30,00 | Втор | |||||||||||
| 11 | Помошно време: | 44 | Втор | Вкупен број работни часови за машинска обработка: | 136,27 | Втор | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Област на покриеност на производствената линија
Вовед во главните функционални компоненти на производствената линија
Воведување на системот за полнење и празнење
Опремата за складирање за автоматската производствена линија во оваа шема е: наредена послужавник (количината на парчиња што треба да се спакуваат на секоја послужавник се договара со клиентот), а позиционирањето на работниот дел во послужавникот се одредува по обезбедување на 3D цртеж на празниот дел од работниот дел или на самиот предмет.
1. Работниците ги пакуваат грубо обработените делови на послужавникот за материјали (како што е прикажано на сликата) и ги креваат со виљушкар до означената позиција;
2. Откако ќе ја замените фиоката на виљушкарот, рачно притиснете го копчето за да потврдите;
3. Роботот го фаќа работниот дел за да ја изврши работата за вчитување;
Вовед во Роботската оска за патување
Структурата е составена од зглобен робот, погон на серво мотор и погон на пињон и решеткаст погон, така што роботот може да врши праволиниско движење напред-назад. Ја реализира функцијата на еден робот кој опслужува повеќе машински алати и фаќа работни парчиња на неколку станици и може да ја зголеми работната покриеност на зглобните роботи;
Патната колосек се базира на основа заварена со челични цевки и е управувана од серво мотор, пињон и решеткаст погон, за да се зголеми работната покриеност на зглобниот робот и ефикасно да се подобри стапката на искористеност на роботот; Патната колосек е инсталирана на земја;
Роботот Chenxuan: SDCX-RB500
| Основни податоци | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Број на оски | 6 |
| Максимална покриеност | 2101 мм |
| Повторливост на позата (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Тежина | 553 кг |
| Класификација на заштита на роботот | Оценка на заштита, IP65 / IP67зглоб во линија(IEC 60529) |
| Позиција за монтирање | Таван, дозволен агол на наклон ≤ 0º |
| Површинска завршна обработка, бојадисување | Основна рамка: црна (RAL 9005) |
| Амбиентална температура | |
| Операција | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
| Складирање и транспорт | 233 K до 333 K (-40 °C до +60 °C) |
Со широк опсег на движење на задниот и долниот дел од роботот, моделот може да се монтира со кревање на таванот. Бидејќи страничната ширина на роботот е намалена до границата, можно е да се инсталира блиску до соседниот робот, стегачот или работниот дел. Брзо движење од позиција на подготвеност до работна позиција и брзо позиционирање при движење на кратки растојанија.
Интелигентен роботски механизам за полнење и празнење
Механизам за штипкање на роботска преградна плоча
Опис:
1. Имајќи ги предвид карактеристиките на овој дел, ние го користиме методот на надворешна потпора со три канџи за вчитување и празнење на материјалите, што може да реализира брзо вртење на деловите во машинската алатка;
2. Механизмот е опремен со сензор за детекција на позиција и сензор за притисок за да открие дали статусот на стегање и притисокот на деловите се нормални;
3. Механизмот е опремен со притисочувач, а работното парче нема да падне за кратко време во случај на прекин на електричната енергија и прекин на гасот на главното воздушно коло;
4. Усвоен е уред за рачно менување. Механизмот за менување на штипката може брзо да го заврши стегањето на различни материјали.
Вовед во уред за менување тонг
Прецизниот уред за менување на штипки се користи за брза промена на роботските штипки, краевите на алатите и другите актуатори. Намалете го времето на мирување во производството и зголемете ја флексибилноста на роботот, како што се:
1. Отклучете го и затегнете го воздушниот притисок;
2. Може да се користат различни модули за напојување, течност и гас;
3. Стандардната конфигурација може брзо да се поврзе со изворот на воздух;
4. Специјалните осигурителни агенции можат да го спречат ризикот од случајно прекинување на гасот;
5. Нема реактивна сила на пружината; 6. Применливо за поле на автоматизација;
Вовед во визуелен систем - индустриска камера
1. Камерата користи висококвалитетни CCD и CMDS чипови, кои имаат карактеристики на висок сооднос на резолуција, висока чувствителност, висок сооднос сигнал-фреквенција, широк динамички опсег, одличен квалитет на сликање и првокласна можност за реставрација на бои;
2. Камерата со опсег на податоци има два режима на пренос на податоци: GIGabit Ethernet (GigE) интерфејс и USB3.0 интерфејс;
3. Камерата има компактна структура, мал изглед, лесна и лесна за инсталирање. Висока брзина на пренос, силна способност против пречки, стабилен излез на висококвалитетна слика; Применлива е за читање код, откривање на дефекти, DCR и препознавање на шаблони; Камерата во боја има силна способност за враќање на боите, погодна за сценарија со високи барања за препознавање на бои;
Вовед во системот за автоматско препознавање на агол
Вовед во функцијата
1. Роботот ги стега работните парчиња од корпите за полнење и ги испраќа во областа за позиционирање на грамофонската плоча;
2. Грамофонот ротира под погонот на серво моторот;
3. Визуелниот систем (индустриска камера) работи за да ја идентификува аголната положба, а грамофонот запира за да ја одреди потребната аголна положба;
4. Роботот го вади работниот дел и става друг дел за аголна идентификација;
Вовед во масата за превртување на работниот дел
Станица за превртување:
1. Роботот го зема работниот дел и го поставува на местото за позиционирање на масата за превртување (левата станица на сликата);
2. Роботот го фаќа обработениот дел од горе за да го реализира превртувањето на обработениот дел;
Роботска маса за поставување маша
Вовед во функцијата
1. Откако ќе се натовари секој слој делови, слоевитата преградна плоча треба да се стави во корпата за привремено складирање на преградните плочи;
2. Роботот може брзо да се замени со клешти во облик на вакуум со уредот за менување клешти и да се отстранат преградните плочи;
3. Откако преградните плочи ќе бидат добро поставени, извадете ја штипката од вакуумската чаша и заменете ја со пневматска штипка за да продолжите со полнење и празнење на материјалите;
Кошница за привремено складирање на преградни плочи
Вовед во функцијата
1. Привремена корпа за преградни плочи е дизајнирана и планирана, бидејќи преградните плочи за товарење прво се повлекуваат, а преградните плочи за празнење се користат подоцна;
2. Плочите за преградување за вчитување се рачно поставени и имаат лоша конзистентност. Откако плочата за преградување ќе се стави во корпата за привремено складирање, роботот може да ја извади и уредно да ја постави;
Табела за рачно земање примероци
Опис:
1. Поставете различна фреквенција на рачно случајно земање примероци за различни фази на производство, што може ефикасно да ја надгледува ефикасноста на онлајн мерењето;
2. Упатство за употреба: Манипулаторот ќе го постави работниот дел на поставената позиција на табелата за земање примероци според рачно поставената фреквенција и ќе го предупреди со црвено светло. Инспекторот ќе го притисне копчето за да го транспортира работниот дел во безбедносната зона надвор од заштитата, ќе го извади работниот дел за мерење и ќе го складира одделно по мерењето;
Заштитни компоненти
Составен е од лесен алуминиумски профил (40×40) + мрежа (50×50), а екранот на допир и копчето за итно запирање можат да се интегрираат на заштитните компоненти, интегрирајќи ја безбедноста и естетиката.
Воведување на хидраулична фиксација OP20
Упатства за обработка:
1. Земете го внатрешниот отвор φ165 како основна дупка, земете ја податката D како основна рамнина и земете го надворешниот лак на шасијата на двете монтажни дупки како аголна граница;
2. Контролирајте го олабавувањето и притискањето на плочата за притискање со командата на машинската алатка М за да ја завршите обработката на закосување на горната рамнина на шасијата на монтажната дупка, монтажната дупка 8-φ17 и двата краја на дупката;
3. Уредот има функции на позиционирање, автоматско стегање, откривање на затегнатост на воздухот, автоматско олабавување, автоматско исфрлање, автоматско испирање на чипови и автоматско чистење на рамнината на податокот за позиционирање;
Потребни опрема за производствена линија
1. Стегачот на опремата за производствена линија има функции на автоматско стегање и олабавување и реализира функции за автоматско стегање и олабавување под контрола на сигналите на манипулаторскиот систем за соработка со дејството на вчитување и бришење;
2. Позицијата на светларникот или модулот за автоматска врата треба да биде резервирана за металната плоча на опремата на производствената линија, за да се координира со електричниот контролен сигнал и комуникацијата со манипулаторот на нашата компанија;
3. Опремата на производствената линија има комуникација со манипулаторот преку режимот на поврзување на конектор за тешко оптоварување (или авијациски приклучок);
4. Опремата на производствената линија има внатрешен (интерферентен) простор поголем од безбедниот опсег на дејство на вилицата на манипулаторот;
5. Опремата на производствената линија треба да обезбеди да нема остатоци од железни струготини на површината за позиционирање на стегата. Доколку е потребно, треба да се зголеми дувањето на воздух за чистење (стегата треба да се ротира при чистење);
6. Опремата на производствената линија има добро кршење струготини. Доколку е потребно, треба да се додаде помошен уред за кршење струготини под висок притисок на нашата компанија;
7. Кога опремата на производствената линија бара прецизно запирање на вретеното на машинската алатка, додадете ја оваа функција и обезбедете соодветни електрични сигнали;
Вовед во вертикален струг VTC-W9035
Вертикалниот струг VTC-W9035 NC е погоден за обработка на ротирачки делови како што се запчаници, прирабници и специјално обликувани обвивки, особено погоден за прецизно, заштедливо трудољубиво и ефикасно стружење на делови како што се дискови, главчини, дискови за сопирање, тела на пумпи, тела на вентили и обвивки. Машинската алатка има предности на добра вкупна цврстина, висока прецизност, голема брзина на отстранување на метал по единица време, добро задржување на точноста, висока сигурност, лесно одржување итн. и широк спектар на апликации. Линиско производство, висока ефикасност и ниска цена.
| Тип на модел | VTC-W9035 |
| Максимален дијаметар на вртење на телото на креветот | Φ900 мм |
| Максимален дијаметар на вртење на лизгачка плоча | Φ590 мм |
| Максимален дијаметар на вртење на обработениот дел | Φ850 мм |
| Максимална должина на вртење на обработениот дел | 700 мм |
| Опсег на брзина на вретеното | 20-900 вртежи во минута |
| Систем | FANUC 0i - TF |
| Максимален ход на X/Z оската | 600/800 мм |
| Брза брзина на движење на X/Z оската | 20/20 м/мин |
| Должина, ширина и висина на машинската алатка | 3550*2200*3950 мм |
| Проекти | Единица | Параметар | |
| Опсег на обработка | Патување на X-оската | mm | 1100 |
| Патување на X-оската | mm | 610 | |
| Патување на X-оската | mm | 610 | |
| Растојание од врвот на вретеното до работната маса | mm | 150～760 | |
| Работна маса | Големина на работната маса | mm | 1200×600 |
| Максимално оптоварување на работната маса | kg | 1000 | |
| Т-жлеб (големина × количина × растојание) | mm | 18×5×100 | |
| Хранење | Брза брзина на хранење на X/Y/Z оската | м/мин | 36/36/24 |
| Вретено | Режим на возење | Тип на ремен | |
| Конусност на вретеното | БТ40 | ||
| Максимална работна брзина | вртежи во минута | 8000 | |
| Моќност (номинална/максимална) | KW | 11/18,5 | |
| Вртежен момент (номинален/максимален) | N·m | 52,5/118 | |
| Точност | Точност на позиционирање на X/Y/Z оската (полузатворена јамка) | mm | 0,008 (вкупна должина) |
| Точност на повторување на X/Y/Z оската (полузатворена јамка) | mm | 0,005 (вкупна должина) | |
| Списание за алатки | Тип | Диск | |
| Капацитет на магацин за алати | 24 | ||
| Максимална големина на алатката(Целосен дијаметар на алатот/празен соседен дијаметар/должина на алатот) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимална тежина на алатот | kg | 8 | |
| Разно | Притисок на довод на воздух | МПа | 0,65 |
| Капацитет на енергија | КВА | 25 | |
| Вкупна димензија на машинската алатка (должина × ширина × висина) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Тежина на машинската алатка | kg | 7000 | |
