Преглед на проектот
1. Производна програма
600 комплети/ден (117/118 со лежиште)
2. Барања за линија за обработка:
1) NC машински центар погоден за автоматска производна линија;
2) Хидраулична клешта за расо;
3) Автоматски уред за полнење и бланширање и уред за транспорт;
4) Целокупната технологија на обработка и време на циклус на обработка;
Распоред на производствени линии
Распоред на производствени линии
Вовед во акции на роботи:
1. Рачно ставете ги грубо обработените и поставените корпи на товарната маса (Табели за полнење бр. 1 и бр. 2) и притиснете го копчето за да потврдите;
2. Роботот се движи до фиоката на масата за товарење бр.
3. Упатството за вчитување се испраќа од станицата за препознавање агол.Роботот го става делот бр. 1 во областа за позиционирање на грамофонот.Завртете го грамофонот и стартувајте го системот за препознавање на аголот, одредете ја аголната положба, запрете ја грамофонот и завршете го аголното препознавање на парче бр. 1;
4. Системот за препознавање агол ја испраќа командата за бришење, а роботот го зема делот бр. 1 и го става делот бр. 2 за идентификација.Вртежната плоча се ротира и се вклучува системот за препознавање агол за да се одреди аголната положба.Плочата запира и аголното препознавање на делот бр.
5. Роботот ја прима командата за бришење на вертикалниот струг бр.По завршувањето на дејството, започнува циклусот на едноделна обработка на вертикалниот струг;
6. Роботот ги зема готовите производи со вертикален струг бр.
7. Роботот ја прима командата за бришење на вертикалниот струг бр. стартува струг;
8. Роботот ги зема готовите производи со вертикален струг бр. 2 и ги става на позиција бр. 2 на масата за превртување на работното парче;
9. Роботот ја чека командата за бришење од вертикалната обработка;
10. Вертикалната обработка ја испраќа командата за бришење, а роботот се движи до положбата за полнење и празнење на вертикалната обработка, ги зграпчува и ги поместува работните парчиња од станиците бр. послужавник соодветно;Роботот се движи до масата за превртување за да ги сфати и испрати парчињата бр. Бр. 2 станици на хидрауличната стегач соодветно за да се заврши вертикалното оптоварување на обработка.Роботот се движи надвор од безбедносното растојание на вертикалната обработка и започнува еден циклус на обработка;
11. Роботот се преместува во фиоката за полнење бр. 1 и се подготвува за стартување на програмата за секундарен циклус;
Опис:
1. Роботот зема 16 парчиња (еден слој) на садот за полнење.Роботот ќе ја замени машата за вшмукување и ќе ја стави преградната плоча во корпата за привремено складирање;
2. Роботот пакува 16 парчиња (еден слој) на фиоката за празнење.Роботот треба еднаш да ја замени машата за вшмукување и да ја стави преградната плоча на преградната површина на деловите од корпата за привремено складирање;
3. Според фреквенцијата на инспекција, проверете дали роботот постави дел на масата за рачно земање примероци;
| 1 | Распоред на циклусот на обработка | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материјал за работното парче | QT450-10-GB/T1348 | Модел на машински алат | Архива бр. | ||||||||||
| 3 | Име на производ | 117 Седиште за лежиште | Цртеж бр. | DZ90129320117 | Датум на подготовка | 2020.01.04 | Подготвено од | ||||||||
| 4 | Чекор на процесот | Нож бр. | машинска содржина | Име на алатката | Дијаметар на сечење | Брзина на сечење | Брзина на ротација | Напојување по револуција | Напојување со машински алат | Број на сечи | Секој процес | Време на обработка | Време на мирување | Време на ротација со четири оски | Време на промена на алатот |
| 5 | бр. | бр. | Десорпции | Алатки | Д мм | n | Р ч | mm/Rev | mm/Min | Времиња | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Површина на дупка за монтирање на глодање | Дијаметар на фреза со 40 лица | 40.00 часот | 180 | 1433 година | 1.00 часот | 1433 година | 8 | 40,0 | 13.40 часот | 8 | 4 | |
| 8 | Дупчете ги дупките за монтирање DIA 17 | ДИА 17 КОМБИНИРАНА БУШТАЈКА | 17.00 часот | 100 | 1873 година | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | DIA 17 заоблена дупка на грбот | Обратно заоблено секач | 16.00 часот | 150 | 2986 година | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Опис: | Време на сечење: | 62 | Второ | Време за стегање со тела и за полнење и бланширање на материјали: | 30.00 часот | Второ | ||||||||
| 11 | Помошно време: | 44 | Второ | Вкупно работни часови за обработка: | 136,27 | Второ | |||||||||
| 1 | Распоред на циклусот на обработка | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материјал за работното парче | QT450-10-GB/T1348 | Модел на машински алат | Архива бр. | |||||||||||||
| 3 | Име на производ | 118 Седиште за лежиште | Цртеж бр. | DZ90129320118 | Датум на подготовка | 2020.01.04 | Подготвено од | |||||||||||
| 4 | Чекор на процесот | Нож бр. | машинска содржина | Име на алатката | Дијаметар на сечење | Брзина на сечење | Брзина на ротација | Напојување по револуција | напојување со машински алат | Број на сечи | Секој процес | Време на обработка | Време на мирување | Време на ротација со четири оски | Време на промена на алатот | |||
| 5 | бр. | бр. | Десорпции | Алатки | Д мм | n | Р ч | mm/Rev | mm/Min | Времиња | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Површина на дупка за монтирање на глодање | Дијаметар на фреза со 40 лица | 40.00 часот | 180 | 1433 година | 1.00 часот | 1433 година | 8 | 40,0 | 13.40 часот | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | Дупчете ги дупките за монтирање DIA 17 | ДИА 17 КОМБИНИРАНА БУШТАЈКА | 17.00 часот | 100 | 1873 година | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | DIA 17 заоблена дупка на грбот | Обратно заоблено секач | 16.00 часот | 150 | 2986 година | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Опис: | Време на сечење: | 62 | Второ | Време за стегање со тела и за полнење и бланширање на материјали: | 30.00 часот | Второ | |||||||||||
| 11 | Помошно време: | 44 | Второ | Вкупно работни часови за обработка: | 136,27 | Второ | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Областа на покриеност на производната линија
Воведување на главните функционални компоненти на производната линија
Воведување на системот за вчитување и бланирање
Опремата за складирање за автоматска производна линија во оваа шема е: Наредениот послужавник (количината на парчиња што треба да се пакуваат на секој послужавник ќе се договори со купувачот), а позиционирањето на работното парче во фиоката ќе се определи откако ќе се обезбеди 3D цртеж на работното парче празно или вистинскиот предмет.
1. Работниците ги пакуваат грубо обработените делови на фиоката за материјали (како што е прикажано на сликата) и ги префрлаат на одредената позиција;
2. Откако ќе ја замените фиоката на виљушкарот, рачно притиснете го копчето за да потврдите;
3. Роботот го фаќа работното парче за да ја изврши работата на товарење;
Воведување на оската за патување со роботи
Структурата е составена од заеднички робот, погон на серво-мотор и погон на пинион и багажник, така што роботот може да прави праволиниско движење напред и назад.Ја реализира функцијата на еден робот кој служи повеќе машински алати и ги фаќа работните парчиња на неколку станици и може да ја зголеми работната покриеност на заедничките роботи;
Патувачката патека ја нанесува основата заварена со челични цевки и е управувана од серво мотор, пинион и погон на решетката, за да се зголеми работната покриеност на заедничкиот робот и ефикасно да се подобри стапката на искористеност на роботот;Патувачката патека е инсталирана на земја;
Роботот Chenxuan: SDCX-RB500
| Основни податоци | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Број на оски | 6 |
| Максимална покриеност | 2101 мм |
| Повторливост на позата (ISO 9283) | ±0,05мм |
| Тежина | 553 кг |
| Заштитна класификација на роботот | Оценка за заштита, IP65 / IP67во линија зглоб(IEC 60529) |
| Положба за монтирање | Таван, дозволен агол на наклон ≤ 0º |
| Површинска завршница, боја | Основна рамка: црна (RAL 9005) |
| Собна температура | |
| Операција | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
| Складирање и транспорт | 233 K до 333 K (-40 °C до +60 °C) |
Со широк опсег на домен на движење на задниот и долниот дел на роботот, што е модел кој може да се монтира со подигање на таванот.Бидејќи страничната ширина на роботот е намалена до граница, можно е да се инсталира блиску до соседниот робот, стегач или работно парче.Движење со голема брзина од позиција на подготвеност до работна позиција и брзо позиционирање при движење на кратки растојанија.
Интелигентен механизам за вчитување и празнење на роботи
Робот механизам за клешти за преградна плоча
Опис:
1. Со оглед на карактеристиките на овој дел, ние користиме надворешна потпорна метода со три канџи за натоварување и празнување на материјалите, со што може да се реализира брзо вртење на деловите во машинскиот алат;
2. Механизмот е опремен со сензор за откривање позиција и сензор за притисок за да открие дали статусот на стегање и притисокот на деловите се нормални;
3. Механизмот е опремен со притискач, а работното парче нема да падне за кратко време во случај на прекин на струја и исклучување на гас од главното воздушно коло;
4. Усвоен е уред за менување раце.Менувањето на механизмот за клешти може брзо да го заврши стегањето на различни материјали.
Воведување на уред за менување Tong
Уредот за прецизно менување клешти се користи за брзо менување на роботските клешти, краевите на алатот и другите активатори.Намалете го времето на мирување на производството и зголемете ја флексибилноста на роботот, претставена како:
1. Отклучете го и затегнете го воздушниот притисок;
2. Може да се користат различни модули за моќ, течност и гас;
3. Стандардна конфигурација може брзо да се поврзе со изворот на воздух;
4. Специјалните осигурителни агенции можат да го спречат ризикот од случајно исклучување на гасот;
5. Нема сила на реакција на пролетта;6. Применливо за полето за автоматизација;
Вовед во Vision System-индустриска камера
1. Камерата прифаќа висококвалитетни CCD и CMDS чипови, кои ги имаат карактеристиките на соодносот на висока резолуција, висока чувствителност, висок сооднос сигнал-фреквенција, широк динамички опсег, одличен квалитет на сликање и прва класа способност за обновување на боите;
2. Камерата со областна низа има два режима на пренос на податоци: GIGabit Ethernet (GigE) интерфејс и USB3.0 интерфејс;
3. Камерата има компактна структура, мал изглед, лесен и инсталиран.Висока брзина на пренос, силна способност против пречки, стабилен излез на висококвалитетна слика;Применливо е за читање код, откривање дефекти, DCR и препознавање на шаблони;Камерата во боја има силна способност за обновување на боите, погодна за сценарија со високи барања за препознавање бои;
Воведување на Аголниот систем за автоматско препознавање
Вовед во функција
1. Роботот ги прицврстува работните парчиња од корпите за полнење и ги испраќа до местото за позиционирање на грамофонот;
2. ротирачката плоча се врти под погонот на серво моторот;
3. Визуелниот систем (индустриска камера) работи на идентификување на аголната положба, а грамофонот запира за да ја одреди потребната аголна положба;
4. Роботот го вади работното парче и става друго парче за аголна идентификација;
Вовед во табела за превртување на работното парче
Станица за превртување:
1. Роботот го зема работното парче и го става на местото за позиционирање на масата за превртување (левата станица на сликата);
2. Роботот го фаќа работното парче од горенаведеното за да го реализира превртувањето на работното парче;
Маса за поставување роботска маша
Вовед во функција
1. Откако ќе се наполни секој слој на делови, слоевитата преградна плоча се става во корпата за привремено складирање на преградните плочи;
2. Роботот може брзо да се замени со клешти за вшмукување со помош на уредот за менување маша и да ги отстрани преградните плочи;
3. Откако преградните плочи се добро поставени, извадете ја клештата за вшмукување и заменете ја со пневматската маша за да продолжите со материјалите за полнење и бришење;
Корпа за привремено складирање на преградни плочи
Вовед во функција
1. Проектирана е и планирана привремена корпа за преградни плочи бидејќи прво се повлекуваат преградните плочи за товарење и подоцна се користат преградните плочи за бришење;
2. Преградните плочи за полнење се рачно поставени и се со слаба конзистентност.Откако преградната плоча ќе се стави во корпата за привремено складирање, роботот може да ја извади и уредно да ја постави;
Рачна табела за земање примероци
Опис:
1. Поставете различна рачна случајна фреквенција на земање примероци за различни фази на производство, што може ефективно да ја надгледува ефективноста на онлајн мерењето;
2. Упатство за употреба: Манипулаторот ќе го стави работното парче во поставената положба на табелата за земање примероци според рачно поставената фреквенција и ќе ве поттикне со црвено светло.Инспекторот ќе го притисне копчето за да го пренесе работното парче во безбедносната област надвор од заштитата, да го извади работното парче за мерење и да го складира посебно по мерењето;
Заштитни компоненти
Составен е од лесен алуминиумски профил (40×40)+мрежа (50×50), а екранот на допир и копчето за итно стопирање може да се интегрираат на заштитните компоненти, интегрирајќи ја безбедноста и естетиката.
Воведување на хидраулична опрема OP20
Инструкции за обработка:
1. Земете ја внатрешната дупка φ165 како основна дупка, земете го датумот D како основна рамнина и земете го надворешниот лак на газдата на двете дупки за монтирање како аголна граница;
2. Контролирајте го дејството на олабавување и притискање на плочата за притискање со команда на машинскиот алат М за да ја завршите обработката на гребење на горната рамнина на газдата на отворот за монтирање, отворот за монтирање 8-φ17 и двата краја на дупката;
3. Уредот има функции на позиционирање, автоматско стегање, откривање на затегнатост на воздухот, автоматско олабавување, автоматско исфрлање, автоматско испирање на чипот и автоматско чистење на позиционираната рамнина;
Барања за опрема за производна линија
1. Стегачот на опремата за производствена линија има функции на автоматско стегање и олабавување и ги реализира функциите на автоматско стегање и олабавување под контрола на сигналите на системот за манипулатор за да соработува со дејството на вчитување и бришење;
2. Положбата на светларникот или модулот за автоматска врата ќе бидат резервирани за металната плоча на опремата за производствена линија, за да се координира со електричниот контролен сигнал и комуникацијата на манипулаторот на нашата компанија;
3. Опремата на производната линија има комуникација со манипулаторот преку режимот на поврзување на конектор за тешко оптоварување (или авијациски приклучок);
4. Опремата на производната линија има внатрешен (пречки) простор поголем од безбедниот опсег на дејство на вилицата на манипулаторот;
5. Опремата на производната линија треба да обезбеди да нема преостанати железни чипови на површината за позиционирање на стегачот.Доколку е потребно, дувањето на воздухот треба да се зголеми за чистење (чак ќе се ротира при чистење);
6. Опремата на производната линија има добро кршење на чипови.Доколку е потребно, ќе се додаде и помошниот уред за кршење на чипови под висок притисок на нашата компанија;
7. Кога опремата на производната линија бара точно запирање на вретеното на машинскиот алат, додадете ја оваа функција и обезбедете соодветни електрични сигнали;
Воведување на вертикален струг VTC-W9035
Вертикалниот струг VTC-W9035 NC е погоден за обработка на ротирачки делови како што се запчаници, прирабници и школки со специјална форма, особено погоден за прецизно, заштеда на труд и ефикасно вртење на делови како што се дискови, главици, дискови на сопирачките, тела на пумпата, вентили тела и школки.Машинскиот алат ги има предностите на добра целокупна цврстина, висока прецизност, голема стапка на отстранување на метал по единица време, добро задржување на точноста, висока доверливост, лесно одржување итн. и широк опсег на апликации.Линиско производство, висока ефикасност и ниска цена.
| Тип на модел | VTC-W9035 |
| Максимален дијаметар на вртење на телото на креветот | Φ900 mm |
| Максимален дијаметар на вртење на лизгачката плоча | Φ590 mm |
| Максимален дијаметар на вртење на работното парче | Φ850 mm |
| Максимална должина на вртење на работното парче | 700 мм |
| Опсег на брзина на вретеното | 20-900 р/мин |
| Систем | FANUC 0i - TF |
| Максимален удар на оската X/Z | 600/800 mm |
| Брза брзина на движење на оската X/Z | 20/20 m/min |
| Должина, ширина и висина на машинскиот алат | 3550*2200*3950 мм |
| Проекти | Единица | Параметар | |
| Опсег на обработка | Патување на оската X | mm | 1100 |
| Патување на оската X | mm | 610 | |
| Патување на оската X | mm | 610 | |
| Растојание од носот на вретеното до работната маса | mm | 150-760 | |
| Работна маса | Големина на работната маса | mm | 1200×600 |
| Максимално оптоварување на работната маса | kg | 1000 | |
| Т-жлеб (големина × количина × проред) | mm | 18×5×100 | |
| Хранење | Брза брзина на напојување на оската X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Вретено | Режим на возење | Тип на појас | |
| Заострен вретено | БТ40 | ||
| Максимална работна брзина | р/мин | 8000 | |
| Моќност (номинална/максимална) | KW | 11/18.5 | |
| Вртежен момент (оценет/максимум) | N·m | 52.5/118 | |
| Точност | Точност на позиционирање на оската X/Y/Z (полузатворена јамка) | mm | 0,008 (вкупна должина) |
| Точност на повторување на оската X/Y/Z (полузатворена јамка) | mm | 0,005 (вкупна должина) | |
| Списание за алатки | Тип | Диск | |
| Капацитет на списанието за алат | 24 | ||
| Максимална големина на алатот(Целосен дијаметар на алатот/празен соседен дијаметар/должина на алатот) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимална тежина на алатот | kg | 8 | |
| Разно | Притисокот за довод на воздух | MPa | 0,65 |
| Капацитет на моќност | КВА | 25 | |
| Целокупна димензија на машинскиот алат (должина×ширина×висина) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Тежина на машинскиот алат | kg | 7000 | |
