Флексибилен кооперативен робот од серијата CR
Технички параметри
| CR7 | CR12 | |||
| Спецификација | ||||
| Вчитај | 7 кг | 12 кг | ||
| Радиус на работа | 850 мм | 1300 мм | ||
| Мртва тежина | Приближно 24 кг | Приближно 40 кг | ||
| Степен на слобода | 6 ротирачки зглобови | 6 ротирачки зглобови | ||
| MTBF | >50000 часа | >50000 часа | ||
| Напојување | Еднонасочна струја 48V | Еднонасочна струја 48V | ||
| Програмирање | Настава со влечење и графички интерфејс | Настава со влечење и графички интерфејс | ||
| Перформанси | ||||
|
ПОТРОШУВАЧКА НА МОЌНОСТ
| Просек | Врв
| Просек | Врв
|
| 500W | 1500w | 600W | 2000w | |
| Сертификација за безбедност | >22 прилагодливи безбедносни функции Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Кат. 3, PLd,“ ЕУ CE сертификат“ Стандард | >22 прилагодливи безбедносни функции Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Кат. 3, PLd,“ ЕУ CE сертификат“ Стандард | ||
| Сензор за сила, прирабница на алатката | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Однос на резолуција на мерењето на силата | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Релативна точност на контролата на силата | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Прилагодлив опсег на картезијанска цврстина | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Опсег на работна температура | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Влажност | 20-80% RH (без кондензација) | 20-80% RH (без кондензација) | ||
| Движење | ||||
| Повторливост | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Моторен зглоб | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина |
| Оска 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Оска 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Оска 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Оска 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Оска 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Оска 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Оска 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимална брзина на крајот од алатката | ≤3,2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
| Карактеристики | ||||
| Степен на IP заштита | IP67 | IP67 | ||
| ISO класа за чиста соба | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Монтирање на робот | Формално монтиран, превртено монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, превртено монтиран, странично монтиран | ||
| Влезно/излезен порт за општа намена | Дигитален влез | 4 | Дигитален влез | 4 |
| Дигитален излез | 4 | Дигитален излез | 4 | |
| Безбедносен влезно/излезен порт | Надворешна итна состојба | 2 | Надворешно итно сопирање | 2 |
| Надворешна безбедносна врата | 2 | Надворешна безбедносна врата | 2 | |
| Тип на конектор за алатки | M8 | M8 | ||
| Напојување за влезно/излезни влезни напојувања на алатката | 24V/1A | 24V/1A | ||
Апликација на производот
А индустријата за делови е индустрија со високо ниво на автоматизација, но сè уште постојат огромни можности за раст низ целиот синџир на снабдување. Ако процесот на општото склопување е релативно комплициран, а флексибилноста на процесот е висока, побезбедниот и пофлексибилен кооперативен робот може да се справи со разни комплицирани процеси и услови за работа и постепено ги заменува традиционалните индустриски роботи, додавајќи вредност за многу фази на производство во автомобилското производство и подобрувајќи ја целокупната ефикасност на производството.
Автомобилската индустрија има строги стандарди и комплетен систем, а корисниците обрнуваат внимание на квалитетот и конзистентноста на повторените задачи, па затоа економичниот и високо ефикасен колаборативен робот е идеален избор. Флексибилните колаборативни роботи exMate се лесни за инсталирање и прераспоредување, што ги задоволува потребите на автомобилската индустрија за прилагодување и брз одговор на променливите пазари. Водечката безбедност ја гарантира безбедноста на операторите, а воедно ја подобрува ефикасноста и го прави коегзистенцијата човек-машина и соработката во реалност.
