Флексибилен кооперативен робот од серијата CR
Технички параметри
| CR7 | CR12 | |||
| Спецификација | ||||
| Вчитај | 7 кг | 12 кг | ||
| Работен радиус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Мртва тежина | Прибл.24 кг | Прибл.40 кг | ||
| Степен на слобода | 6 ротациони зглобови | 6 ротациони зглобови | ||
| MTBF | > 50000 ч | > 50000 ч | ||
| Напојување | DC 48V | DC 48V | ||
| Програмирање | Повлечете настава и графички интерфејс | Повлечете настава и графички интерфејс | ||
| Изведба | ||||
|
ПОТРОШУВАЧКА НА ЕНЕРГИЈА
| Просечна | Врв
| Просечна | Врв
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Сертификација за безбедност | >22 Прилагодливи безбедносни функции Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ЕУ CE сертификат“ Стандард | >22 Прилагодливи безбедносни функции Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ЕУ CE сертификат“ Стандард | ||
| Чувство на сила, прирабница на алатот | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Сооднос на резолуција на мерење на сила | 0,1 N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Релативна точност на контролата на силата | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Прилагодлив опсег на картезијанска вкочанетост | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Опсег на работна температура | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% RH (некондензира) | 20-80% RH (некондензира) | ||
| Движење | ||||
| Повторливост | ±0,02 mm | ± 0,02 мм | ||
| Моторни зглобови | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина |
| Оска 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Оска 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Оска 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Оска 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Оска 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Оска 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Оска 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимална брзина на крајот на алатот | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Карактеристики | ||||
| Оценка за заштита на IP | IP67 | IP67 | ||
| ISO Класа за чиста соба | 5 | 5 | ||
| Бучава | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Монтирање на робот | Формално монтиран, превртено монтиран, страничен | Формално монтиран, превртено монтиран, страничен | ||
| В/И порта за општа намена | Дигитален влез | 4 | Дигитален влез | 4 |
| Дигитален излез | 4 | Дигитален излез | 4 | |
| Безбедносна влезна/излезна порта | Надворешен итен случај | 2 | Надворешно итно запирање | 2 |
| Надворешна безбедносна врата | 2 | Надворешна безбедносна врата | 2 | |
| Тип на конектор на алатката | M8 | M8 | ||
| Алатка В/И Напојување | 24V/1A | 24V/1A | ||
Апликација за производ
И индустријата за делови е индустрија со високо ниво на автоматизација, но сè уште има огромни можности за зголемување низ синџирот на снабдување.Ако процесот на генерално склопување е релативно комплициран и флексибилноста на процесот е висока, побезбедниот и пофлексибилен кооперативен робот може да се справи со различни комплицирани процеси и работни услови и постепено ги заменува традиционалните индустриски роботи, додавајќи вредност за многу фази на производство во производството на автомобили и подобрување на севкупната производна ефикасност.
Автомобилската индустрија има строги стандарди и целосен систем, а корисниците обрнуваат внимание на квалитетот и конзистентноста на повторените задачи, така што рентабилниот и високоефикасен робот за соработка е идеален избор.Флексибилните колаборативни роботи exMate се лесни за инсталирање и прераспоредување, што ги задоволува потребите на автомобилската индустрија за приспособување и брз одговор на променливите пазари.Водечката безбедност ја гарантира безбедноста на операторите додека ја подобрува ефикасноста и ги прави реалност соживотот човек-машина и заедничкото работење.
