Флексибилен кооперативен робот од серијата ER
Технички параметри
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Спецификација | ||||||||
| Вчитај | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Работен радиус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мртва тежина | Прибл.21 кг | Прибл.27 кг | Прибл.22 кг | Прибл.29 кг | ||||
| Степен на слобода | 6 ротациони зглобови | 6 ротациони зглобови | 7 ротациони зглобови | 7 ротациони зглобови | ||||
| MTBF | > 35000 ч | > 35000 ч | > 35000 ч | > 35000 ч | ||||
| Напојување | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Програмирање | Повлечете настава и графички интерфејс | Повлечете настава и графички интерфејс | Повлечете настава и графички интерфејс | Повлечете настава и графички интерфејс | ||||
| Изведба | ||||||||
| МОЌ | Просечна | Врвна вредност | Просечна | Врвна вредност | Просечна | Врвна вредност | Просечна | Врв |
| ПОТРОШУВАЧКА | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Безбедност | > 22 Прилагодливи безбедносни функции | > 22 Прилагодливи безбедносни функции | > 22 Прилагодливи безбедносни функции | > 22 Прилагодливи безбедносни функции | ||||
| Сертификација | Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE сертификат“ стандард | Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE сертификат“ стандард | Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE сертификат“ стандард | Усогласете се со „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE сертификат“ стандард | ||||
| Чувство на сила, прирабница на алатот | сила, XyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Сооднос на резолуција на мерење на сила | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Релативна точност на контролата на силата | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Прилагодлив опсег на картезијанска вкочанетост | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Опсег на работна температура | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Влажност | 20-80% RH (некондензира) | 20-80% RH (некондензира) | 20-80% RH (некондензира) | 20-80% RH (некондензира) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Оска 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Оска 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Оска 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Оска 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Оска 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Оска 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Максимална брзина на крајот на алатот | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Карактеристики | ||||||||
| Оценка за заштита на IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Класа за чиста соба | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Бучава | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Монтирање на робот | Формално монтиран, превртено монтиран, страничен | Формално монтиран, превртено монтиран, страничен | Формално монтиран, превртено монтиран, страничен | Формално монтиран, превртено монтиран, страничен | ||||
| В/И порта за општа намена | Дигитален влез4 | Дигитален влез 4 | Дигитален влез 4 | Дигитален влез 4 | ||||
|
| Дигитален излез4 | Дигитален излез 4 | Дигитален излез4 | Дигитален излез 4 | ||||
| Безбедносна влезна/излезна порта | Надворешно итно стопирање 2 | Надворешно итно запирање2 | Надворешно итно стопирање 2 | Надворешно итно запирање2 | ||||
|
| Надворешна безбедносна врата 2 | Надворешна безбедносна врата 2 | Надворешна безбедносна врата 2 | Надворешна безбедносна врата 2 | ||||
| Тип на конектор на алатката | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Алатка В/И Напојување напојување | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Апликации во индустријата
Флексибилните колаборативни роботи XMate се погодни за различни процесни апликации, вклучително и флексибилно склопување, заклучување со завртки, проверка и мерење, транспорт, отстранување на лепак на материјалите, грижа за опремата итн.. Може да им помогне на претпријатијата од сите големини да ја подобрат продуктивноста и постигне флексибилна автоматизација.
