Флексибилен кооперативен робот од серијата ER
Технички параметри
| ER3 | ER7 | ER3 Про | ER7 Про | |||||
| Спецификација | ||||||||
| Вчитај | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Радиус на работа | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мртва тежина | Приближно 21 кг | Приближно 27 кг | Приближно 22 кг | Приближно 29 кг | ||||
| Степен на слобода | 6 ротирачки зглобови | 6 ротирачки зглобови | 7 ротирачки зглобови | 7 ротирачки зглобови | ||||
| MTBF | >35000 часа | >35000 часа | >35000 часа | >35000 часа | ||||
| Напојување | Еднонасочна струја 48V | Еднонасочна струја 48V | Еднонасочна струја 48V | Еднонасочна струја 48V | ||||
| Програмирање | Настава со влечење и графички интерфејс | Настава со влечење и графички интерфејс | Настава со влечење и графички интерфејс | Настава со влечење и графички интерфејс | ||||
| Перформанси | ||||||||
| МОЌНОСТ | Просек | Врвна вредност | Просек | Врвна вредност | Просек | Врвна вредност | Просек | Врв |
| ПОТРОШУВАЧКА | 200W | 400W | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000w |
| Безбедност | > 22 прилагодливи безбедносни функции | > 22 прилагодливи безбедносни функции | > 22 прилагодливи безбедносни функции | > 22 прилагодливи безбедносни функции | ||||
| Сертификација | Усогласено со стандардот „EN ISO 13849-1, Кат. 3, PL d, EU CE сертификација“ | Усогласено со стандардот „EN ISO 13849-1, Кат. 3, PL d, EU CE сертификација“ | Усогласено со стандардот „EN ISO 13849-1, Кат. 3, PL d, EU CE сертификација“ | Усогласено со стандардот „EN ISO 13849-1, Кат. 3, PL d, EU CE сертификација“ | ||||
| Сензор за сила, прирабница на алатката | сила, XyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, XyZ | Сила, xyZ | Момент на сила, xyz |
| Однос на резолуција на мерењето на силата | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Релативна точност на контролата на силата | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Прилагодлив опсег на картезијанска цврстина | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Опсег на работна температура | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Влажност | 20-80% RH (без кондензација) | 20-80% RH (без кондензација) | 20-80% RH (без кондензација) | 20-80% RH (без кондензација) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/s | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина | Опсег на работа | Максимална брзина |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Оска 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Оска 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Оска 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Оска 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Оска 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Оска 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Максимална брзина на крајот од алатката | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| Карактеристики | ||||||||
| Степен на IP заштита | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO класа за чиста соба | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Монтирање на робот | Формално монтиран, превртено монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, превртено монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, превртено монтиран, странично монтиран | Формално монтиран, превртено монтиран, странично монтиран | ||||
| Влезно/излезен порт за општа намена | Дигитален влез 4 | Дигитален влез 4 | Дигитален влез 4 | Дигитален влез 4 | ||||
|
| Дигитален излез4 | Дигитален излез 4 | Дигитален излез4 | Дигитален излез 4 | ||||
| Безбедносен влезно/излезен порт | Надворешно итно запирање 2 | Надворешно итно сопирање 2 | Надворешно итно запирање 2 | Надворешно итно сопирање 2 | ||||
|
| Надворешна безбедносна врата 2 | Надворешна безбедносна врата 2 | Надворешна безбедносна врата 2 | Надворешна безбедносна врата 2 | ||||
| Тип на конектор за алати | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Напојување за влез/излез на алатката | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Индустриски апликации
Флексибилните колаборативни роботи XMate се погодни за различни процесни апликации, вклучувајќи флексибилно склопување, заклучување со завртки, инспекција и мерење, транспорт, отстранување на леплив слој од материјали, нега на опрема итн. Може да им помогне на претпријатијата од сите големини да ја подобрат продуктивноста и да постигнат флексибилна автоматизација.
